答：河南自驾车到张家界全程共858.9公里，8小时35分钟，
1、从起点出发，朝南方向行驶499米，过张庄约150米后右转进入S232
2、沿S232行驶1.2公里，过加油站约450米后左转
3、行驶9.8公里，右转走匝道，遇第1个岔口向左（经宣化收费站（登封）），第2个岔口走禹州/许昌方向，进入永登高速
4、沿永登高速行驶67.8公里，从平顶山/南阳出口离开，进入许平南高速
5、沿许平南高速一直向前行驶592.9公里，在环岛从第1个出口离开，进入S302 
6、沿S302行驶2.6公里，过三条岭约800米后稍向左转进入S304
7、沿S304一直向前行驶70.2公里，左转 
8、行驶0.6公里，走匝道（经慈利东收费站），朝张家界方向，进入常张高速
9、沿常张高速一直向前行驶81.5公里，过东方酒店约150米后左转进入迎宾路
10、沿迎宾路行驶1.3公里，在环岛从第1个出口离开，进入大庸路
11、沿大庸路一直向前行驶21.8公里，稍向左转
12、一直向前行驶6.5公里，到达终点